РОБОСКОП ВТМ-5000/РТ
Госреестр (ГРСИ): не указано
Робоскоп ВТМ-5000/РТ - cтенд лазерного сканирования и дефектоскопии листовых рам тележек вагонов метро и трамваев.
Установка применяется для проверки качества сварных соединений, обнаружения размерно-габаритных несоответствий (перекосы, скручивания и прочее).
В установке Робоскоп ВТМ-5000/РТ за один оборот рамы проводится полный цикл лазерного измерения, ультразвуковая и вихретоковая дефектоскопия.
Стенд лазерного сканирования и дефектоскопии рам тележек Робоскоп ВТМ-5000/РТ предназначен для диагностики сварных соединений и основного металла листовых рам тележек вагонов, а также безконтактного обмера геометрических параметров всей конструкции и отдельных ее элементов.
Установка Робоскоп ВТМ-5000/РТ применяются на заводах изготовителях или эксплуатационно-ремонтных предприятиях при входном/выходном неразрушающем контроле (НК) рам тележек.
Вращение рам тележек, относительно роботизированной установки, осуществляется при помощи специального кантавателя, который управляется из единной системы, погрузка и выгрузка объектов контроля выполяется технологическим погрузчиком (краном).
Применяемые методы контроля:
- Измерительный (лазерная профилометрия)
- Вихретоковый
- Ультразвуковой
Большая масса и крупные габариты рам тележек, наряду с одновременным использованием нескольких методов НК, впервые позволило автоматизировать ручной контроль одним комплексом. В Робоскоп ВТМ-5000/РТ все режимы синхронизированы по времени с вращением рамы, исключено влияние человеческого фактора, сокращено время на проведение полного цикла контроля, а за счет применения лазерных сканеров в системе увеличена точность позиционирования преобразователей.
Рабочие параметры Робоскоп ВТМ-5000/РТ, применяемые дачики для дефектоскопии и лазерные измерители, определяются совместно с Заказчиком на этапе проектирования.
------------------------------------------------
«МЕТРИКА»: поставка, поверка, ремонт, калибровка контрольно-измерительного оборудования по всей России. Мы всегда учитываем пожелания: предлагаем различные формы оплаты, заключение договоров по форме заказчика, предоставляем персонального менеджера для постоянных клиентов. Наши менеджеры подберут для вас идеальные условия доставки, а также учтут все технические пожелания. Будем рады ответить на ваши вопросы.
Характеристики
|
Основные технические характеристики |
|
|
Напряжение сети, В |
380 |
|
Частота, Гц |
50 ±1 |
|
Максимальная потребляемая мощность, кВА |
15 |
|
Время установления рабочего режима, минут, не более |
10 |
|
Поддерживаемые одновременно методы неразрушающего контроля |
Лазерный (обмер геометрических параметров) Вихретоковый Ультразвуковой |
|
Время проведения полного цикла контроля, мин, не более |
20 |
|
Время непрерывной работы, часов, не менее |
24 |
|
Скорость перемещения преобразователя на объекте контроля, м/c |
0-1 |
|
Контактная жидкость |
Вода |
|
Средняя наработка на отказ, ч, не менее |
20000 |
|
Максимальные габариты объекта контроля, мм |
1500х1500х3000 |
|
Полная масса всего оборудования, кг, не более |
3500 |
|
Габаритные размеры шкафа управления, мм |
800х600х1500 |
|
Габаритные размеры механической части, мм |
7000х8000х5000 |
|
Средства управления, отображения и обработки информации |
Промышленный компьютер Общий терминал управления Сенсорный дисплей обработки информации |
|
Автоматическое регулирование усиления (АРУ) для поддерживания необходимого уровня чувствительности ультразвуковых каналов |
Есть |
|
Система самодиагностики |
Есть |
|
Звуковая и световая сигнализация обнаружения дефекта |
Есть |
|
Режим автоматического слежения за наличием акустического контакта |
Есть |
|
Надежная фиксация преобразователя на объекте контроля |
Есть |
|
Автоматическая смена преобразователя |
Есть |
|
Автоматическая система подачи контактной жидкости |
Есть |
|
Защитное ограждение |
Есть |
|
Температура эксплуатации, °С |
От +10 до +40 |
|
Относительная влажность воздуха (при температуре 35 °С), %, не более |
80 |
|
Атмосферное давление, кПа |
86-106 |
|
Характеристики системы лазерного сканирования |
|
|
Рабочий диапазон измеряемых расстояний по направлению лазерного луча, мм |
100-350 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения, мм |
±0,01 |
|
Базовая система координат (количество координат измерений) |
X0Z (2) |
|
Длина волны, нм |
660 |
|
Частота обновления данных, профилей/секунду, не менее |
1200 |
|
Характеристики системы ультразвукового НК |
|
|
Ультразвуковой контроль контактным способом |
Есть |
|
Контактная жидкость |
Вода |
|
Диапазон измерения амплитуд сигналов на входе приёмника, дБ |
67-107 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения амплитуд сигналов на входе приёмника, дБ |
±0,5 |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности настройки порогового индикатора (зона нечувствительности), дБ |
±0,3 |
|
Временная нестабильность уровня срабатывания порогового индикатора за 8 часов работы, дБ |
±0,5 |
|
Время полной автоматической перенастройки, мин, не более |
1 |
|
Номинальные значения амплитуды импульсов возбуждения на нагрузке 50 Ом, В |
75, 150, 225 |
|
Погрешность установки амплитуды импульсов возбуждения, % |
±20 |
|
Длительность полуволн генератора импульсов возбуждения (ГИВ), нс |
25-1250 |
|
Погрешность установки длительности полуволн импульса ГИВ, % |
±10 |
|
Дискретность установки длительности импульсов ГИВ, нс |
12,5 |
|
Частота следования импульсов ГИВ, Гц, не менее |
1000 |
|
Максимальная чувствительность на частоте 5 МГц при отношении сигнал/ шум 6 дБ, мкВ |
150 мкВ |
|
Полоса пропускания приемника должна на уровне минус 3 дБ, МГц |
1-10 |
|
Диапазон регулировки чувствительности приемника, дБ, не менее |
90 |
|
Количество точек построения кривой временной регулировки чувствительности (ВРЧ) |
256 |
|
Характеристики модуля вихретокового НК |
|
|
Вихретоковый контроль на наличие поверхностных и подповерхностных дефектов |
Есть |
|
Диапазон рабочих частот ГИВ, кГц |
(1-1000) ±10 % |
|
Частота следования импульсов генератора, Гц, не менее |
1000 |
|
Номинальное значение амплитуды импульсов возбуждения на эквивалентной нагрузке 150 Ом, В |
9 ±2 |
|
Минимальная глубина выявляемого дефекта, мм |
0,2 |
|
Время полной автоматической перенастройки, мин., не более |
1 |
|
Диапазон регулировки усиления, дБ |
0-50 |
|
Методы представления сигнала |
На комплексной плоскости Амплитудно-временной |
|
Раздельное масштабирование сигнала |
По осям OX и OY |
|
Поддерживаемые режимы работы |
Статический Динамический |
|
Виды отображения зоны автоматической сигнализации дефекта (АСД) |
Горизонтальный строб Кольцевой сектор |
|
Технические характеристики промышленного робота-манипулятор |
|
|
Количество степеней свободы |
6 |
|
Точность перемещения, мм |
±0,15 |
|
Максимальная скорость перемещения рабочего инструмента, м/с |
19,9 |
|
Степень защиты корпуса манипулятора |
IP67, IP65 |
|
Радиус рабочей зоны, мм |
3150 |
|
Напряжение, В |
380 |
|
Частота, Гц |
50 |
|
Мощность, кВт |
10 |
|
Технические характеристики кантователя |
|
|
Грузоподъемность, кН |
30 |
|
Напряжение, В |
380 |
|
Частота, Гц |
50 |
|
Мощность, кВт |
1,5 |











